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平面機構自由度計算思考題和習題

平面機構自由度計算思考題和習題

1、思考題

什么是構件、運動副、運動鏈自由度?它們有何異同點?

什么是運動副約束?平面運動副中最多約束數為多少?為什么?

試寫出計算平面運動鏈自由度公式,并從物理概念簡述其推演過程。

計算運動鏈自由度的目的何在?

機構具有確定運動的條件是什么?如果不滿足該條件可能會出現哪些情況?

什么是虛約束?總結歸納出現虛約束的幾種情

平面機構自由度計算思考題和習題

況。

2、習題

1)通過自由度計算判斷圖示運動鏈是否有確定運動

(圖中箭頭所示構件為原動件)。如果不滿足有確

定運動的條件,請提出修改意見并畫出運動簡圖。

2)計算下列各運動鏈的自由度,并指出其中是否有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束。最后判斷該機構是否有確定運動(圖中箭頭所示構件為原動件),為什么?

平面機構自由度計算思考題和習題

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(A) (B)

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(C) (D)

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